电气工程及其自动化专业

杨平、余洁、徐春梅、徐晓丽编写的《自动控制原理--实验与实践篇(第2版十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践(课程设计)而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验与实践教材，也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。

前言第1篇基础篇第1章 MATLAB基础 1.1.1 MATLAB概述 1.1.2 MATLAB界面 1.1.3 数值运算 1.1.4 符号运算 1.1.5 图形处理 1.1.6 M文件编程 1.1.7 课内练习 1.1.8 课外实验第2章 Simulink基础 1.2.1 Simulink基本操作 1.2.2 输人信号模块设置 1.2.3 仿真过程设置 1.2.4 输出模块设置 1.2.5 课内练习 1.2.6 课外实验第3章计算机仿真基础 1.3.1 计算机仿真概述 1.3.2 计算机仿真的基本原理 1.3.3 计算机仿真试验 1.3.4 课内练习 1.3.5 课外实验第2篇实验篇第1章控制系统的数学模型 2.1.1 系统数学模型的建立 2.1.2 系统数学模型间的转换 2.1.3 系统模型的连接 2.1.4 阶跃响应实验建模 2.1.5 课内练习 2.1.6 课外实验第2章控制系统的时域分析 2.2.1 控制系统的时域分析概述 2.2.2 控制系统时域响应的仿真及分析 2.2.3 控制系统的稳定性分析 2.2.4 控制系统稳态误差计算 2.2.5 课内练习 2.2.6 课外实验第3章控制系统的时域设计 2.3.1 控制系统的设计理论概要 2.3.2 PID控制系统 2.3.3 串级控制系统 2.3.4 前馈控制系统 2.3.5 迟延补偿控制系统 2.3.6 课内练习 2.3.7 课外实验第4章控制系统的根轨迹分析与设计 2.4.1 根轨迹的绘制与分析 2.4.2 控制器的根轨迹法设计 2.4.3 控制器设计工具——tool设计环境 2.4.4 课内练习 2.4.5 课外实验第5章控制系统的频域分析与设计 2.5.1 系统频率响应计算